2Seweryn Lipiński urodził się 13 lutego 2001 roku. Swoją przygodę z siatkówką rozpoczął w UKS Wilki Chwaszczyno, by następnie rozwijać się w młodzieżowych strukturach Trefla Gdańsk. W barwach tego klubu zadebiutował także w PlusLidze w sezonie 2020. Kolejne dwa lata spędził w Olimpii Sulęcin, zdobywając cenne boiskowe doświadczenie. Ostatnie dwa sezony Lipiński dzielił między zespoły Cuprum Lubin oraz Cuprum Stilon Gorzów. 

W 2022 roku sięgnął po brązowy medal mistrzostw Europy do lat 22, występując w reprezentacji młodzieżowej Polski. Dobra postawa w sezonie 2024/2025 nie umknęła uwadze Nikoli Grbicia – środkowy znalazł się w szerokim składzie kadry narodowej.

Kontrakt środkowego z olsztyńskim klubem został podpisany do 2027 roku.